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Robotik

Robotik ist eines der großen Zukunftsthemen, das künftig viele Bereiche des Lebens und der Wertschöpfung nachhaltig verändern wird. Daraus ergeben sich zahlreiche neue Fragestellungen, die durch intensive Forschungs- & Entwicklungsarbeit zu beantworten sind.

Aktuelle Fragestellungen zum Schwerpunkt Robotik betreffen die Mensch-Roboter-Kollaboration, den Einsatz von Sensoren und Aktuatoren in der flexiblen Automatisierungstechnik – Stichwort Industrie 4.0 –, die Simulation, optimierte Regelung und Visualisierung von Robotersystemen sowie Methoden zur Orientierung und Navigation mobiler Roboter. Diese und weitere Themen fließen im Rahmen der forschungsgeleiteten Lehre in den beiden Spezialisierungen „Industrielle Robotik“ und „Mobile Robotik“ direkt in das Bachelor-Studium Robotik ein. Durch die Einbindung von sowohl ReferentInnen als auch Studierenden in aktuelle F&E-Projekte ist der anwendungsnahe Wissenstransfer zu aktuellen Forschungsfragen sichergestellt.

Es besteht dazu ein Netzwerk mit Kooperationen und strategischen Allianzen zu PartnerInnen in nationalen und internationalen Forschungseinrichtungen, an Hochschulen sowie in Industrieunternehmen.

Für die Durchführung der F&E-Projekte stehen neben den allgemeinen technischen Labors auch das im Aufbau befindliche Robotik-Labor zur Verfügung.

Vorhandene und zu beschaffende Infrastruktur:

  • Verschiedene Industrieroboter
  • Kollaborativer Roboter
  • Diverse mobile Roboterplattformen
  • Vielfältige Softwaretools zur Programmierung, Simulation, Optimierung und Visualisierung

Forschungsaktivitäten

  • PlugBot

    Ziel dieses von der FFG geförderten Projektes ist die Umsetzung eines modularen Roboterbaukastensystems, das während der Programmierung von Experten und bei der Bedienung durch nicht speziell geschultes Personal verwendet wird. Die Projektergebnisse werden, um die universelle Anwendbarkeit zu demonstrieren, in mehreren sehr unterschiedlichen anwendungsnahen Szenarien demonstriert.

Publikationen

Alexander Nemecek, Johann Sinnabell, Markus Hochrainer (2018): Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit.

Kontakt

Wir freuen uns auf Ihre Kontaktaufnahme: FuE@fhwn.ac.at