Deine VWA im Themengebiet Robotik
Wenn du Interesse an Robotertechnik hast und dich im Rahmen deiner VWA damit befassen möchtest - dann haben wir das ideale Angebot für dich!
Der FHWN Bachelor-Studiengang Robotik könnte deine vorwissenschaftliche Arbeit bzw. Diplomarbeit betreuen. Hier ein erster Themenvorschlag:
Vorläufiger Titel der VWA: Simulation zur Bahnoptimierung von Industrierobotern
Name des zuständigen Lehrenden: DI Dr. Alexander Nemecek
Mögliche Fragestellungen:
- Mit Hilfe der Simulationsumgebung soll eine komplette virtuelle Roboterzelle, bestehend aus Industrieroboter, Werkzeug, Arbeitstisch und Werkstück, etabliert werden.
- Im nächsten Schritt ist die Bahnsteuerung des Roboters unter Berücksichtigung von Geschwindigkeiten, Zonen und Kollisionsvermeidung zu erstellen.
- Anschließend ist eine Optimierung der Trajektorie über die Analyse der Achsbewegungen durchzuführen.
Hintergrund/Idee:
Aktuelle Fragestellungen der industriellen Robotik werden zunehmend virtualisiert. Dies ermöglicht die Optimierung der Bewegungen noch vor der eigentlichen Implementierung in an der Anlage.
Zielsetzungen:
- Einarbeitung im Simulationstool
- Etablierung einer virtuellen Roboterzelle
- Bahnsteuerung für eine Demoanwendung
- Analyse und Optimierung der Bewegung
Mögliche zuordenbare Fächer (nur exemplarisch):
- Informatik
- Automatisierungstechnik
- Physik
- Naturwissenschaften
- Darstellende Geometrie
Erforderliche Eigenschaften:
- Eigenständigkeit
- Gutes räumliches Vorstellungvermögen
- Erfahrung im Programmieren
- Bereitschaft zur Einarbeitung in das Softwaretool
- Interesse an Robotik
Dieses Angebot ist natürlich kostenfrei und unverbindlich.
Bei Interesse freuen wir uns auf deine Nachricht!
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