FH Wiener Neustadt macht Industrieroboter leichter bedienbar
Die FH Wiener Neustadt entwickelt mit dem Teach-Framework neue Möglichkeiten, Roboter mithilfe von KI einfacher und intuitiver zu bedienen.
Industrieroboter sind aus vielen Produktionsbereichen kaum mehr wegzudenken. Neue Aufgaben erfordern allerdings häufig Anpassungen, die mit entsprechendem Programmieraufwand verbunden sind. Im Bachelorstudium Robotik & Künstliche Intelligenz der FH Wiener Neustadt wurde mit dem Teach-Framework ein System entwickelt, das die Bedienung und das Anlernen von Robotern vereinfachen soll.
Mithilfe von Kameras und Künstlicher Intelligenz sollen menschliche Handbewegungen erfasst und auf Roboter übertragen werden können. So könnten künftig auch Personen ohne umfassende Programmierkenntnisse Roboter intuitiver bedienen und für unterschiedliche Aufgaben einsetzen.
„Wir wollen die Hürde zwischen Mensch und Roboter weiter reduzieren. Dafür führen wir bestehende Forschungsergebnisse in einem Framework zusammen, das nicht auf einen einzelnen Roboter oder Anwendungsfall beschränkt sein soll“, erklärt Amin Same, Absolvent der FHWN und assoziierter Wissenschafter. Im Rahmen einer Förderung durch die voestalpine Stahlstiftung widmete er sich eineinhalb Monate lang der Weiterentwicklung und Übertragbarkeit des Systems.
Von der Bachelorarbeit zum Teach-Framework
Das Teach-Framework vereint Erkenntnisse aus früheren Arbeiten im Studium Robotik & Künstliche Intelligenz. Marium Saeed entwickelte in ihrer Bachelorarbeit ein System, das Handgesten mithilfe einer Kamera und KI erkennt und zur Robotersteuerung nutzt. Mustafa Algan, wissenschaftlicher Mitarbeiter, erforschte die direkte Steuerung von Industrierobotern durch Handbewegungen in Echtzeit. Beide Ansätze fließen in das Teach-Framework ein.
Robotik und KI gemeinsam denken
Auch nach der bisherigen Projektphase wird das Teach-Framework im Bachelorstudium Robotik & Künstliche Intelligenz weiterentwickelt und künftig für Lehre, Forschung und studentische Projekte genutzt.
„Die Zukunft der Robotik liegt für uns in der intelligenten Verbindung mit KI. Wenn Roboter ihre Umgebung wahrnehmen und auf Menschen und neue Situationen reagieren können, eröffnen sich ganz neue Möglichkeiten. Genau dieses Zusammenspiel vermitteln wir unseren Studierenden und mit Projekten wie dem Teach-Framework wird es unmittelbar erlebbar“, erklärt Alexander Nemecek, Leiter des Bachelorstudiums.
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